【文件属性】：
文件名称：北京理工大学电磁组技术报告
文件大小：2.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2016-04-09 18:32:24
电磁组报告
本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale
智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处
理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE 5.0开发环境，车模采用大赛组委
会统一提供的1：10 的仿真车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构
和开发流程。
整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和
策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，试验了多套方
案，并进行升级，进行了大量底层和上层测试与调试，最终确定了现有的系统
结构和各项控制参数。