文件名称：2009数学建模A题答案
文件大小：263KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-10-10 03:32:22
数学建模
数学建模A题答案解析及结果function system1
%%%%%%%%%初始态给定
r=0.286; %%半径
J=51.9989; %%等效转动惯量
v0=13.8889; %%初速度
v21=0; %%控制速度
overtime=5; %%控制时间
over=0.1; %%终止条件
dertat=0.01; %%时间间隔
%%%%%%%%%%模拟测量值生成
v12(1)=v0;
for i=2:1000
v12(i)=(v0-(i-1)*((v0-v21)/(overtime/0.01)))*(1+0.10);
end
%%%%%%%%%%%%控制环节
I=0;
for i=1:50
I=I+((v0-v21)/overtime/r*J)/50;
Iout(i)=I;
end
for i=50:overtime/0.01
if v12(i+1)-v21