非线性网络控制系统的稳定性分析 (2005年)

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文件名称：非线性网络控制系统的稳定性分析 (2005年)
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更新时间：2021-05-09 19:05:12
自然科学 论文 针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统（networked control systems，NCS），通过在信息接收端设置一定长度的缓存，可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延，并且将此类NCS建模为一类具有输入输出时延的非线性时延系统。基于建立的模型，利用Lyapunov定理和Razumikhin定理给出了系统渐近稳定的充分条件，同时给出使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延。最后通过算例验证了时延小于最大允许网络时延时，NCS是稳定的。