修改Method-eM-Plant 学习资料

时间:2021-04-23 08:30:22
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文件名称:修改Method-eM-Plant 学习资料
文件大小:19.13MB
文件格式:PPT
更新时间:2021-04-23 08:30:22
eM-Plant 修改Method: waituntil mainEntry.occupied and Side1.occupied and Side2.occupied and Side3.occupied and Side4.occupied and mainExit.empty prio 2; 等到各站物件都到齊,之後作後續之指令作業 mainEntry.cont.move(mainExit); Side1.cont.move(mainExit.cont.cont); 為何會再多加一個cont,其主要原因是因之前的桌版會先移到棧板上,再進入mainExit後,桌腳是要移到mainExit站上的棧板上的桌板上,並與桌板組裝結合。 Side2.cont.move(mainExit.cont.cont); Side3.cont.move(mainExit.cont.cont); Side4.cont.move(mainExit.cont.cont); prio(優先順序) 在此無作用,但是當有很多狀況時,可以依此設定之優先順序選擇執行。

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