【文件属性】:
文件名称:修改Method-eM-Plant 学习资料
文件大小:19.13MB
文件格式:PPT
更新时间:2021-04-23 08:30:22
eM-Plant
修改Method:
waituntil mainEntry.occupied and Side1.occupied and Side2.occupied and Side3.occupied and Side4.occupied and mainExit.empty prio 2;
等到各站物件都到齊,之後作後續之指令作業 mainEntry.cont.move(mainExit); Side1.cont.move(mainExit.cont.cont);
為何會再多加一個cont,其主要原因是因之前的桌版會先移到棧板上,再進入mainExit後,桌腳是要移到mainExit站上的棧板上的桌板上,並與桌板組裝結合。
Side2.cont.move(mainExit.cont.cont); Side3.cont.move(mainExit.cont.cont); Side4.cont.move(mainExit.cont.cont);
prio(優先順序) 在此無作用,但是當有很多狀況時,可以依此設定之優先順序選擇執行。