单片机ps2遥控小车.rar

【文件属性】：
文件名称：单片机ps2遥控小车.rar
文件大小：12.07MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-02-09 05:48:00
单片机 麦克纳姆轮 有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个*的转速！！！超级简单

【文件预览】：
ps2小车接收程序
----ps2receive_uvproj.bak(0B)
----ps2receive.uvproj(13KB)
----ps2receive_uvopt.bak(54KB)
----ps2receive.OBJ(14KB)
----ps2receive.lnp(53B)
----ps2receive.hex(2KB)
----STARTUP.LST(14KB)
----ps2receive(12KB)
----ps2receive.LST(19KB)
----STARTUP.A51(6KB)
----ps2receive.c(9KB)
----ps2receive.plg(183B)
----ps2receive.M51(21KB)
----STARTUP.OBJ(749B)
----ps2receive.uvopt(54KB)
ps2
----ps2.ino(7KB)
320453.jpg
控制说明.doc
V50613-151211.mp4