移动机器人的研究

【文件属性】：

文件名称：移动机器人的研究

文件大小：256KB

文件格式：PDF

更新时间：2017-06-27 12:21:09

机器人

摘要根据轮式移动机器人具有非完整约束特点基于其运动学模型对机器人的轨迹跟踪控制问题进行了研究采用函数直接法的思想设计机器人轨迹跟踪控制算法并且直观地分析了系统的