文件名称：基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化 (2010年)
文件大小：456KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-10 13:19:53
自然科学 论文
目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法，研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题．方法分段分析设计遗传算法中适应度函数，在消息任务队列中，为了避免个别任务等待时间过长，在数学模型中加入任务的等待时间．运用遗传算法具有快速全局搜索能力，求解速度快等特点，优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径．结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体，等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象，更符合工程实际要求．结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选