机器人单机械臂滑模控制程序

【文件属性】：
文件名称：机器人单机械臂滑模控制程序
文件大小：36KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-10-31 16:14:23
单机械臂 滑模控制 机器人单机械臂滑模控制程序，主要利用滑模控制方法模拟仿真单机械臂的鲁棒控制结果

【文件预览】：
第9章仿真程序
----chap9_10.m(909B)
----chap9_5plot.m(385B)
----chap9_4plant.m(1KB)
----chap9_3plot.m(104B)
----chap9_4sim.mdl(16KB)
----chap9_5plant.m(782B)
----chap9_8plot.m(631B)
----chap9_7sim.mdl(10KB)
----chap9_4plot.m(580B)
----chap9_9.m(2KB)
----chap9_3plant.m(1KB)
----chap9_7plant.m(741B)
----chap9_11.m(930B)
----chap9_1.m(1KB)
----chap9_3cp.m(881B)
----chap9_3sim.mdl(13KB)
----chap9_8obv.m(873B)
----chap9_6sim.mdl(9KB)
----chap9_8rbf.m(1KB)
----chap9_6plant.m(759B)
----chap9_8plant.m(741B)
----chap9_7obv.m(873B)
----chap9_8ctrl.m(845B)
----chap9_7rbf.m(1KB)
----Fi_file.mat(904B)
----chap9_4ctrl.m(760B)
----chap9_3ctrl.m(579B)
----chap9_8sim.mdl(12KB)
----chap9_7plot.m(440B)
----chap9_5obv.m(816B)
----chap9_4ndo.m(1013B)
----chap9_5sim.mdl(11KB)
----chap9_6obv.m(919B)
----chap9_1plant.m(443B)
----chap9_5ctrl.m(854B)
----chap9_2.m(3KB)
----chap9_6plot.m(440B)