论文研究-基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究 .pdf

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更新时间：2022-09-06 12:57:53

智能车辆

基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究，熊升华，赵海良，提出了一种基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法。首先，结合智能车行驶环境可能的传感信息，对几种常用的安全邻域进行了数学描