用于研究步态辅助的臀部-膝盖-脚踝外骨骼模拟器

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文件名称：用于研究步态辅助的臀部-膝盖-脚踝外骨骼模拟器

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更新时间：2021-10-14 09:01:29

下肢外骨骼 辅助策略

许多有前途的多关节辅助策略，特别是那些具有高扭矩和高功率组件的策略，还有待测试，因为它们超出了当前设备的能力。为了研究这些未经测试的辅助策略，我们提出了一个臀部-膝盖-脚踝外骨骼模拟器，可以应用高扭矩和功率，匹配或超过在上坡跑步中观察到的。