文件名称:A*, Astar算法实现,tiebreaker规则优化
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-10-09 17:11:10
astar 路径规划
可自定义地图尺寸,open list可视,close list可视
【文件预览】:
code
----main.m(660B)
----visualize_map.m(2KB)
----obstacle_map.m(641B)
----A_star()
--------insert_open.m(598B)
--------min_fn.m(1KB)
--------node_index.m(592B)
--------distance.m(232B)
--------min_fn_min_hn.m(1KB)
----A_star_search.m(5KB)