文件名称：多变量解耦内模控制器的设计 (2010年)
文件大小：127KB
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更新时间：2024-06-02 03:20:47
工程技术 论文
针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题，提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法。该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色。首先通过解耦分析和稳态误差分析，使得控制器的设计过程不需要对模型进行降阶就可达到理想的控制效果，再详细推导控制器的设计，得到控制器设计的一般通式，保证了控制器的物理实现，同时增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明，该控制器较一般的解耦控制器鲁棒性好，设计简单，是消除多变量系统的解耦过程与控制器设计之间误差的一种可行方法，且该方法已在燕山