文件名称:逐点比较法直线插补原理的实现
文件大小:538KB
文件格式:DOC
更新时间:2012-07-20 10:40:42
计算机控制 逐点比较法 课程设计
本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给点轨迹的上方还是下方,从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹,如果该点在直线的上方,则控制步进电机向+X方向进给一步,如果该点在直线的下方,那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步。如此,走一步、看一看,比较一次,决定下一步的走向,以便逼近给定轨迹,即形成逐点比较插补。