三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

时间:2012-12-24 08:38:11
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文件名称:三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

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更新时间:2012-12-24 08:38:11

磁航向 误差 罗差

三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘   要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差


网友评论

  • 运用的椭圆拟合法进行补偿,可供参考。
  • 关于三轴磁传感器的误差补偿。不仅有对x,y轴的补偿,而且也对z轴的磁数据进行了补偿。但是论文中缺少对全姿态情况下的分析仿真。实验还没做,不知道算法效果怎么样。