基于 MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

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文件名称：基于 MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计
文件大小：1.45MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-05-08 06:38:59
MEMS GPS 姿态测量 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统（MEMS）传感器与 GPS 组合，研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中，动加速度的影响限制其应用，通过设计利用 GPS 进行辅助修正的姿态解算算法，有效规避了运动加速度对测量精度的影响，使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品 MTI-G-700 的姿态结果进行了比较，各项指标均达到系统设计的性能要求，验证了航向姿测量系统设计的有效性。