基于pcl库的KD-tree算法

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文件名称：基于pcl库的KD-tree算法

文件大小：1KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-11-07 10:53:03

c++

kdtree的源码，用于压缩点云数据，能够让ICP算法更加快速.k-d树 [1] （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。

【文件预览】：
01_Kd-Tree
----kdtree_search.cpp(3KB)