【文件属性】:
文件名称:QD75程序实例
文件大小:4.31MB
文件格式:PPT
更新时间:2016-01-30 10:36:20
QD75程序实例
Y50 原点回归动作进行中(私服电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(私服参数)
X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(私服内部参数,报警输出)
YA42 私服电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁
原点回归完成后一直接通
网友评论
- 看看好像不是很明白
- 这个属于比较一般的,程序比较少,十多页,不过对于新手来说不错