文件名称：基于DELMIA的机器人三维测量仿真 (2013年)
文件大小：589KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-13 12:50:36
工程技术 论文
利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义.以某轿车车门为例，应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真.首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模；然后利用软件的“设备任务定义”工作台，建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划；最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真.实验结果表明，所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真