文件名称：Biped-Robot-Prototype:我们的学士学位分配库
文件大小：600KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 23:17:27
C++
两足机器人原型 这是我们学士学位论文的基础。 它将在下个月连续更新 :lying_face: ...或至少按照我们的管理频率。 该项目的截止日期为5月，这也是完成git的截止日期。 到那时为止，这个存储库可能是完全混乱，也可能不是完全混乱。 无论如何，这个项目是关于一个不会走路的轻薄而简单的机器人。 我们将教它走路。 如何？ 通过C ++和ROS。 机器人的每个部分都会有自己的选件箱，我们将在其中解释与该零件关联的代码。 向参与此项目的前两个小组大声疾呼。 存储库早期阶段中的大多数信息和说明都将从他们的论文中收集。 闪烁的Ubuntu 18.04 从Windows操作系统。 为了刷新新图像，我们使用了以下命令： 微型SD，16 GB 7拉链 balenaEtcher 1。 从下载预构建的映像。 编写图像时的直接链接为并调用下载的文件。 bone-eMMC-flasher-ubuntu-18.04
【文件预览】：
Biped-Robot-Prototype-main
----Motor()
--------assets_motor()
--------motor_2021_01.cpp(8KB)
--------motor_2020.cpp(8KB)
--------test_02()
--------README.md(1KB)
----ROS()
--------2020()
----pd()
--------pd_2020.cpp(1KB)
--------pd_C_2020.h(486B)
----assets()
--------NTNU_logo.png(58KB)
--------Readme(1B)
--------IMU_LSM9DS1.jpg(65KB)
----servo()
--------assets_servo()
--------readme.md(408B)
--------servo_2020.cpp(3KB)
----Div()
--------Images()
--------Board files()
----README.md(3KB)
----encoder()
--------Encoder_2020.cpp(3KB)
--------assets_encoder()
--------encoder_publisher()
--------README.md(746B)
----IMU()
--------assets_IMU()
--------New_Ros_Code()
--------IMU_2020_C.c(2KB)
--------IMU_2020.cpp(2KB)
--------README.md(691B)
----.vscode()
--------launch.json(914B)