中南民族大学技术报告

【文件属性】：

文件名称：中南民族大学技术报告

文件大小：7.64MB

文件格式：PDF

更新时间：2018-04-16 06:58:38

智能车

B型车模，以飞思卡尔公司生产的32位单片机K60为核心控制器，采用CMOS摄像头识别道路两边黑线，PD控制舵机，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环，以最快速度完成。