【文件属性】:
文件名称:rUNSWift-2014-release:2014 Robocup SPL 世界冠军团队代码 - rUNSWift
文件大小:30.93MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-30 09:58:42
C++
欢迎使用 rUNSWift 2014 代码发布库。
目录结构为:
bin :这是存储任何可执行文件的地方,例如配置脚本(build_setup,nao_sync)
image : 这个目录的内容通过nao_sync同步到robot,自定义配置文件或者库放在这里。 此处存在处理行为决策的 Python 代码。
机器人:这是 rUNSWift 2014 二进制文件的源代码,包括我们的核心架构。
utils :这是任何 off-nao 实用程序的源代码,例如颜色校准或离线调试实用程序。
有关更多信息,请参阅此存储库中的 github wiki: :