基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

时间：2015-09-09 11:55:09
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文件名称：基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

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更新时间：2015-09-09 11:55:09

机器人定位

基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位技术研究

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网友评论

  • 不错，学习一下
  • 激光雷达监测障碍物时精度提高，并且可以通过它传回的数据，提取障碍物的几何特征，经过特征匹配，可以对机器人的位置进行校正。

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