文件名称：kindr:机器人运动学与动力学
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 11:43:48
C++ Kindr-机器人的运动学和动力学 作者：克里斯蒂安·格林，克里斯蒂娜·达里奥·贝利科索，迈克尔·布洛施，雷莫·迪特赫尔姆，彼得·范卡瑟，保罗·弗格勒，迈克尔·诺纳特，汉尼斯·索默维护者：Remo ， 所属： 该项目最初是在苏黎世联邦理工学院（自治系统实验室和机器人系统实验室）开发的。 这项工作是一部分进行的， 是一个先进的机器人社区。 源代码是根据。 文献资料 不耐烦的个人可以直接下载。 另请参见下面的“构建文档”部分。 变更日志 Kindr 1.0.0 提供了简化的头文件包括#include