文件名称：quaternion_avg:从一组四元数中获取平均四元数
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-11 03:01:56
C++
quaternion_avg 从一组四元数中获取平均四元数 由于四元数不是正则向量，而是方向的表示，因此不能仅通过采用加权平均值来获得平均四元数。 该函数实现了 F. Landis Merkley ( ) 论文所做的工作来计算平均四元数。 （此代码及其文档最初托管在 ）。 ###依赖 此 C/C++ 代码需要在系统上安装 。 执照： 此代码在 GPL 下获得许可。
【文件预览】：
quaternion_avg-master
----LICENSE(18KB)
----quat_tools.cpp(1KB)
----README.md(738B)