文件名称：matlab代码-quaternion:四元数及其在3D几何中的应用的简要介绍
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更新时间：2024-06-09 11:26:12
系统开源
matlab 代码 四元数与三维旋转 简单地讲了一下四元数在计算机图形学中的应用，除此之外在 Bonus 章节中也讨论了一下 Gimbal Lock 的产生。 文档本身可以在这里找到： Bonus 章节—Gimbal Lock： 很久之前写的，所以错误可能会有很多。如果你发现有任何的错误或者对内容有建议，请到Issues中报告。 Demo 在demo目录下你可以找到一些演示用的 MATLAB 代码。因为 MATLAB 不是免费的软件，所以我将每个动画都输出成了 GIF，你可以进入各个 Demo 的目录中观看（流量预警）。你也可以使用免费的 Octave 运行代码，但是性能可能不是很好。 更新 8/17/2020：大幅度的排版修正 2/18/2019：添加了第九章「附录 2：左手坐标系统下的旋转」 2/25/2019：重写了第二章的开头 Some other stuff If you like my works, you might also enjoy reading these:
【文件预览】：
quaternion-master
----index.html(232B)
----demo()
--------slerp_vec()
--------README.md(1KB)
--------slerp_cube()
--------squad_vs_bezier()
----README.md(1KB)
----gifs()
--------slerp_vec()
--------slerp_cube()
--------squad()
----bonus_gimbal_lock.pdf(120KB)
----quaternion.pdf(439KB)