文件名称：matlabkinect代码-3D_Data_Acquisition_Registration_Using_Kinects:使用两个相对的Ki
文件大小：145KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-03 02:03:39
系统开源
matlab kinect 代码 使用对立 Kinect 进行 3D 数据采集和配准 介绍 这是“使用两个相对的 Kinect 进行 3D 数据采集和注册”的开源实现 [1]。 该系统旨在以30fps 的速度获取和记录两个 Kinect 的 RGB、红外、深度和骨架数据帧，并将它们的 RGB 点云注册到一个联合坐标系中。 为了让用户的生活更轻松，我们针对单个 Kinct 配置或双 Kinect 配置调整了代码。 如果您在研究中使用此源代码的任何形式，请引用 [1]。 该应用程序能够以 30fps 的速度获取、可视化（在线）和记录 RGB、深度和骨架数据帧，并提供可用于同步 RGB、深度和身体数据的元数据。 这是一个基于 Windows 窗体的应用程序，并使用 Microsoft Visual Studio 2012 以 C++ 完全实现。我们使用了第三方库，这些库在依赖项部分进行了解释。 代码、编译指令、数据类型和规范已在相关子存储库中进行了解释。 该系统已开发用于使用光学方法校准两个相对的 Kinects V2 RGBD 传感器，并将它们的点云注册到关节空间 [1]。 它包含校准、采
【文件预览】：
3D_Data_Acquisition_Registration_Using_Kinects-master
----Double_opposing_Kinects()
--------Client_Acquisition()
--------Calibration_Acquisition()
--------readme.md(8KB)
--------Server_Acquisition()
--------Registration()
--------Double_sided_chessboards()
----Single_Kinect()
--------KinectV2_Acquisition()
--------readme.md(3KB)
--------KinectV2_Acquisition.sln(1KB)
----README.md(5KB)