文件名称：北航鲁棒控制理论及实践课程讲义
文件大小：8.1MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-10-14 04:22:34
鲁棒控制理论
课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法； 第四章 鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑动模态控制器设计方法； 第六章 鲁棒控制的应用（9学时），通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例，讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。
【文件预览】：
鲁棒控制理论及实践课程资源
----习题.docx(143KB)
----第3章-1.DOC(721KB)
----第3章-2.DOC(1.16MB)
----第4章-2.DOC(366KB)
----哈代无穷和结构化奇异值控制部分的习题.docx(42KB)
----第3章-3.DOC(570KB)
----第7章-2.doc(478KB)
----第8章 哈代无穷控制.docx(1.43MB)
----第7章-1.doc(698KB)
----第4章-1.DOC(700KB)
----第7章-4.doc(164KB)
----第6章-2.DOC(576KB)
----第1-2章.DOC(446KB)
----第6章-1.DOC(612KB)
----鲁棒控制-6 工具简介.docx(5.33MB)
----第9章 结构化奇异值控制.docx(837KB)
----第5章.DOC(555KB)
----稳定性理论基础.doc(773KB)
----第7章-3.doc(350KB)