【文件属性】:
文件名称:clever-bee:无人机目标检测与跟踪
文件大小:202KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-02 21:01:09
Python
聪明的蜜蜂
无人机对象检测和跟踪。
培训与检测
我已经为远程控制直升机创建了自己的数据集。
使用图像增强来增强数据集。
训练数据集由从内部和外部录制的视频中提取的帧组成
结果:
在最后一张图片中可以看到最令人惊讶的结果,在该图片中,网络检测到了直升机的阴影。
追踪
根据跟踪对象距图像中心的距离来发出移动命令。 距离越远,运动将越积极。
为了进行跟踪,我使用了预训练网络(VOC)来控制直升机,确保无人机不会同时坠毁将是一个挑战。
意大利面代码,随时问任何问题。
工作依据:
二手图书馆:
https://github.com/aleju/imgaug
【文件预览】:
clever-bee-master
----libardrone.py(17KB)
----kalman.py(1KB)
----arnetwork.py(4KB)
----tracker.py(7KB)
----LICENSE(1KB)
----results()
--------images()
----.gitignore(38B)
----track.py(945B)
----README.md(2KB)
----bee.py(17KB)