基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法_王鹏宇.caj

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文件名称：基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法_王鹏宇.caj

文件大小：2.07MB

文件格式：CAJ

更新时间：2023-01-07 14:09:38

多传感器融合

针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题，提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先，建立了基于改进的JPDA的单传感器多目标跟踪算法；其次，采用相关序贯关联法进行多传感器间目标的关联。