文件名称：matlab导出text点云的代码-dataset_bag_extractor:使用rosbagAPI创建的包可从rosbag中提取数据
文件大小：31.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 03:38:41
系统开源
matlab导出文本点云的代码提袋机 概述 这是一个从rosbags中提取原始数据的软件包。 注意到缺少使用的提取器，我实现了节点来提取不同类型的公共信息，例如图像，imu，velodyne点云或gps。 该方法比基于播放rosbag文件（例如或）的传统方法更快，更可靠，因为它不是动态的，并且不会导致信息溢出（通过降低rosbag播放的速度来解决）。 为简单起见，代码在节点之间重复。 将来，将实现父抽象类，以简化代码的组织。 为您自己的提取创建一个新节点非常简单。 唯一要做的更改是在rosmsgs中提取，提取方法和处理每条消息的方法。 此存储库中不同的已实现节点提供了各种各样的示例： img2jpg：用序列号和时间戳保存在不同的文件中。 它使用OpenCV作为外部库和。 imu2txt：保存在单个文件中，包括时间戳和每行数据。 最简单的例子。 pc2bin：保存在不同的文件中，这些文件的序列号和时间戳是这些二进制文件。 它使用。 gps2txt：保存在单个文件中，包括tiemestamp和每行数据。 它订阅多个主题并使用程序包。 安装 从源头建造 依存关系 。 3.2。 （特定版本是由