文件名称：Thor:DIY 3D可打印机械臂
文件大小：218.96MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 20:10:42
open-source opensource robot thor manipulator
Thor是具有六个*度的开源可打印机械臂。 其配置（偏航-偏航-偏航-偏航-偏航）与当前市场上大多数机械手机器人所使用的配置相同。 在直立位置，雷神（Thor）约为625毫米，它可以提起重达750克的物体。 该项目于一年前开始，当时我的最终学位项目名为“开放源代码和可打印6DOF机械臂的设计和启动”，但是自发布之日起，很多事情已经发生了变化。 该项目的主要目的是创建一个可以在大学和学校中用来教授机器人技术的机器人手臂，而不是使用仿真软件或低精确度的模型。 考虑到这一点，最终的原型必须负担得起，当然还要开源。 该项目开始后，我意识到，这对我初次想到时在很多领域都没有帮助：小型自动化，工厂培训，制造商... 正如我所说，这是一种低成本的机械臂。 整个材料的成本在350欧元以下。 负担得起的，我认为几乎每所学校/大学/制造商都可以至少充分利用一所学校！ 在许可证方面，我希望这个项目是开