文件名称：matlabicp代码-3DfromTOF:使用TOF相机进行3D重建和形状识别
文件大小：9.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 09:45:48
系统开源
Matlab的icp代码3DfromTOF 通过将安装在转盘上的TOF摄像机捕获的云合并而进行的3D重建。 ##的软件教程： 摄像机提供的voxelsdk的安装，以及Linux的Qt和pcl以及Windows的Visual Studio和pcl的安装。 使用我们的应用程序，访问相机并处理数据 ###代码#### under_classes（C ++） tofUcblApp =应用程序嵌入从ToF相机捕获数据，可视化点云，过滤选项，控制连接到电机的Arduino板，使用ICP合并云，保存和导入.pcd文件。 Lidarboost = Sebastian Schuon等人的LidarBoost论文第一步的实现。 #### messy_code（C ++） 守则草案 #### matlab_code matlab_lidarboost = Sebastian Schuon等人的LidarBoost论文第一步的实现。 matlab_laserscanner =用激光，RGB相机和转盘进行3D扫描 硬件 有关TI（Texas Instrument）的Tintin ToF摄像机的文档 ## Dat
【文件预览】：
3DfromTOF-master
----Hardware()
--------sbou157.pdf(1.56MB)
--------sbou155a-907463.pdf(5.1MB)
----Software()
--------code()
--------tof-app-tutorial.pdf(299KB)
--------property_files()
--------voxelsdk-installation-tutorial.pdf(101KB)
----.gitignore(242B)
----Documentation()
--------cvpr10_scanning.pdf(1.71MB)
----README.md(1KB)
----Dataset()
--------boxes72.pcd(476KB)
--------boxes71.pcd(478KB)
--------boxes73.pcd(471KB)
--------boxes70.pcd(480KB)