文件名称:论文研究-DV-Hop测距修正的定位算法研究.pdf
文件大小:815KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-10-03 03:34:44
论文研究
针对DV-Hop测距定位精度不准问题,提出基于DV-Hop测距修正的对数搜索(improved DV-Hop Ranging-based Logarithmic Search,DH-RLS)定位算法。DH-RLS算法利用锚节点间的真实距离信息估计跳距误差,修正跳距值,提高测距精度。利用质心定位算法估计未知节点的位置,并将此位置作为搜索起点,再利用搜索目标函数进行搜索,直至搜索到具有最小距离误差和的点。仿真数据表明,DH-RLS定位算法的归一化平均误差低于同类算法。通过对测距修正,降低了测距误差,同时利用搜索目标算法提高了定位精度。