文件名称：面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现
文件大小：196KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-03-24 17:14:20
VxWorks,半实物仿真
：针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接I=I、可扩展的仿真计算 机硬件架构，解决了硬件I／O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW 工具 箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可 执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I／O接I=I驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以 及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。