文件名称：3D 旋转：3D 空间坐标变换-matlab开发
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 21:57:21
matlab
3D 空间坐标变换 该文件夹包含 3 个文件（m-functions）： - t2x.m 转换矩阵到广义位置向量。 - x2t.m 转换矩阵的广义位置向量。 - 坐标变化的 m2m.m 质量/惯性张量转换。 在广义位置向量中，方向可以表示为： - 单位四元数， - 欧拉角 xyz（滚动、俯仰和偏航）， - 欧拉角 zyz（旋转、进动和突变）， - 单位矢量和旋转角度， - Denavitt-Hartemberg 参数。 可以很容易地实现上述定向系统之间的转换。 这三个文件相互独立工作，但由于它们工作对于相同的对象，将它们保存在同一个文件夹中会有些用处。 有关更多详细信息，请参阅三个函数的帮助文本。 詹皮2001 年 1 月
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3dtrans.zip