文件名称：载体系到IMU系的欧拉角旋转计算：ROT2IMU.rar
文件大小：2.1MB
文件格式：RAR
更新时间：2024-09-15 03:17:29
欧拉角旋转 载体系 IMU
解决IE解算中载体系到IMU坐标系的旋转角计算问题，附源代码： 1、此程序用于计算待旋转坐标系（如载体坐标系、相机坐标系、扫描仪坐标系）到IMU坐标系的旋转矩阵； 2、坐标系均为右手直角坐标系； 3、输入的X轴、Y轴坐标为待旋转坐标系的X轴、Y轴在IMU坐标系下的坐标；
【文件预览】：
ROT2IMU
----ROT2IMU.v12.suo(34KB)
----ROT2IMU.sdf(4.19MB)
----icon.png(88KB)
----Debug()
--------坐标系旋转欧拉角计算工具()
--------坐标系旋转欧拉角计算工具.rar(11KB)
--------ROT2IMU.exe(167KB)
--------ROT2IMU.ilk(277KB)
--------ROT2IMU.pdb(483KB)
----ipch()
--------rot2imu-581747b9()
----ROT2IMU.sln(967B)
----bitbug_favicon.ico(17KB)
----ROT2IMU()
--------rt_defines.h(723B)
--------resource.h(868B)
--------rot2imu_terminate.h(560B)
--------norm.cpp(816B)
--------rot2imu_initialize.cpp(480B)
--------rtGetNaN.cpp(2KB)
--------Debug()
--------cosd.cpp(3KB)
--------ROT2IMU.vcxproj.filters(4KB)
--------rtGetInf.cpp(3KB)
--------rot2imu_initialize.h(565B)
--------norm.h(514B)
--------resource1.h(956B)
--------stdafx.h(234B)
--------ROT2IMU.rc(4KB)
--------rot2imu.h(554B)
--------rot2imu_types.h(301B)
--------ReadMe.txt(1KB)
--------main.cpp(4KB)
--------rtGetNaN.h(382B)
--------stdafx.cpp(213B)
--------rtwtypes.h(5KB)
--------rt_nonfinite.h(1KB)
--------rot2imu.cpp(4KB)
--------rt_nonfinite.cpp(2KB)
--------main.h(2KB)
--------ROT2IMU.APS(107KB)
--------rot2imu_terminate.cpp(486B)
--------rtGetInf.h(457B)
--------targetver.h(236B)
--------cosd.h(504B)
--------ROT2IMU.vcxproj(6KB)