论文研究-基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法 .pdf

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文件名称：论文研究-基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法 .pdf

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更新时间：2022-09-07 01:46:29

联邦滤波

基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法，余伶俐，，针对冗余传感器系统的容错问题，改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法，通过残差法对硬故障进行检测，并隔离故障子系统的估计