文件名称：rrt-console：rrt
文件大小：626KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-13 10:26:25
rrt python3 pygame cpp11 plotter
控制台 快速探索随机树的实现。 视频 链接： 描述： main.cpp包含添加障碍物和运行算法的示例。 Cobs类-定义障碍物所需参数-startx，starty，障碍物宽度，障碍物高度 类RRTMain-包含rrt实现所需参数-矢量包含所有障碍物，cspace的宽度，cspace的高度 要运行算法，fisrt需要使用RRTMain对象调用init（）方法。 参数-起始位置，目标位置，步长和maxIteration 使用RRTMain对象调用run（）方法 使用RRTMain对象调用save（）方法。 将会生成Path.txt，Obstacles.txt和Branches.txt， Path.txt包含主要路线。 Obstacle.txt包含障碍物的x，y位置，宽度，高度 Branches.txt包含其他探索的分支 环境： 用C ++编写的算法。 输出是使用python3
【文件预览】：
rrt-console-master
----logger.h(649B)
----img()
--------Screenshot from 2020-03-26 18-50-21.png(126KB)
--------Screenshot from 2020-04-04 23-28-15.png(177KB)
--------Screenshot from 2020-03-26 18-46-55.png(131KB)
--------Screenshot from 2020-04-01 21-46-31.png(167KB)
----Obstacle.txt(40B)
----plotter()
--------requirements.txt(227B)
--------Plotter.py(3KB)
----main.cpp(663B)
----.gitignore(31B)
----Branches.txt(29KB)
----RRT.hpp(15KB)
----a.out(75KB)
----README.md(2KB)
----Path.txt(1KB)