基于MHT的多物体跟踪算法 (2010年)

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文件名称：基于MHT的多物体跟踪算法 (2010年)

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更新时间：2024-05-28 01:40:57

自然科学 论文

探讨了多假设跟踪算法（MHT）在多物体检测跟踪系统中的应用方式。该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设，采用LAP算法实现数据关联，将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹。实验表明，该方法在实践中达到了较好的效果。