文件名称：cartographer-master站点地图生成PHP库.zip
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-31 05:01:11
类库下载-cartographer-master站点地图生成PHP库
<?php use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap; class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap { protected function getRootNodeName() { return 'urlset'; } protected function getNodeName() { return 'url'; } } class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase { /** * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap */ protected $abstractMock; public function setUp() { $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap(); } public function testFormatDateWithDates() { $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00 00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01'])); $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01 00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am'])); }Google Cartographer利用同步定位与建图技术绘制室内建筑平面图，可以用于二维和三维空间的建图，可以在非ros（机器人操作系统）系统和ros系统中使用。根据google的说明，该技术易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。Google在官方声明中提到，Cartographer的SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。据报道Cartographer现已经支持Toyota HSR、TurtleBots、PR2、RevoLDS这几个机器人平台。
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cartographer-master站点地图生成PHP库
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