文件名称：论文研究-自动化制造单元调度算法综述.pdf
文件大小：313KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 11:54:04
自动化制造单元,调度,物料运送机器人,算法
作为未来先进制造系统的重要发展方向，自动化制造单元（robotic cells）在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状，对自动化制造单元进行分类，在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题，并指明了其进一步的研究方向。