文件名称：基于遗传神经网络的机器人腕力传感器动态建模与补偿方法* (2006年)
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更新时间：2024-07-05 06:41:01
工程技术 论文
介绍用于MotomamV3X机器人上的新型多维腕力传感器，比较遗传算法与人工神经网络的特点，将遗传算法的交叉和变异操作进行改进，提出一种融合改进遗传算法(Geneticalgorithm，GA)的函数连接型人工神经网络(Functionallinkartificialneuralnetwork，FLANN)，并将其用于所介绍的新型机器人腕力传感器动态建模与动态性能补偿中。介绍动态建模与动态补偿原理及改进遗传神经网络算法，给出该传感器的动态模型和动态补偿模型。该方法利用腕力传感器的动态标定数据，采用改进遗传