圆轴孔机器人主动装配方法的研究* (2001年)

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文件名称：圆轴孔机器人主动装配方法的研究* (2001年)

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更新时间：2024-05-31 20:15:55

自然科学 论文

【摘要】对圆轴-lL主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方