论文研究-移动机器人室内无源RFID定位方法及实现.pdf

时间:2022-09-28 10:44:54
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文件名称:论文研究-移动机器人室内无源RFID定位方法及实现.pdf

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更新时间:2022-09-28 10:44:54

论文研究

为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法。RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问题,引入微分进化算法对位置坐标进行求解;在[(4×4) m2]场地内进行了验证,实验结果表明,较极大似然估计具有更高的定位精度,绝对误差小于10.16 cm;较标准遗传算法能够在更少的迭代步内获得最优值,平均节省37%的计算时间。


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