文件名称：stereolib:使用立体视觉进行深度重建
文件大小：1.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 02:03:03
C++
立体视觉图书馆 使用立体视觉进行深度重建 要求 2个USB通过USB连接的相机。 OpenCV 3.0.0 PCL 1.2 （可选：用于立体声匹配） CMake的 建造 转到StereoVisionLibrary的根目录$ cmake。 $ make -j2 跑步 校准和整流： ./stereocalib -n_boards -b_width -b_height -c_size -n_boards：要考虑的木板位置数，例如20 -b_width：不。 沿宽度的棋chess角-2 -b_height：不。 沿高度-2的棋盘角-c_size：以厘米为单位的正方形大小测试对极整流： ./ stereotest 用于视差图的运行块匹配器： ./ stereomatch #Examples以下是从立体视图生成的视差图的示例 显示在卡尔斯鲁厄立体视觉数据集深度重建演示视频可以发现。