考虑列车追踪的自动驾驶控制算法 (2013年)

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文件名称：考虑列车追踪的自动驾驶控制算法 (2013年)
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更新时间：2021-05-18 02:29:36
工程技术 论文 为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略，在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上，提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同：单独运行模式下以最优速度模式曲线运行，追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标，采用模型预测控制的分层结构，结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明，本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高，且当使加速度控制在-0.75～0.5 m/s2之间，加加速度控制在-0.5～0.5 m/s3之间时，乘车舒适性