寻迹小车项目设计论文

【文件属性】：

文件名称：寻迹小车项目设计论文

文件大小：212KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-09-20 02:26:38

寻迹 小车 设计 论文

摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。