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文件名称：封闭曲面网格的刚体参数：使用散度定理快速计算封闭三角形曲面网格的精确刚体参数-matlab开发
文件大小：2.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-31 14:12:39
matlab
为了模拟刚体的动力学行为，需要了解一组刚体参数，例如刚体的总质量、质心以及惯性矩和乘积。 本次提交的目的是提供一个函数，该函数可以计算由闭合三角形表面网格表示的对象的精确刚体参数。 所有计算的基本原理均基于散度定理，并在所附文件中进行了详细说明。
该提交还包括两个函数，它们将任意网格和原始对象（例如椭圆体或长方体）的输出参数作为输入，其惯性参数与输入对象完全相同。
最后，“VisualizeLocaFrame”函数可用于可视化由惯性主轴构建的局部参考系。
首先，解压缩名为“刚体参数”的文件夹并将其添加到您的 MATLAB 路径中。 然后在命令提示符中输入以下代码：
负载（'sample_mesh'） RBP=刚体参数（TR）； 显示（RBP） VisualizeLocalFrame(TR)
演示如何强制面部法线的一致和正确方向位于项目 GitHub 页面（请参阅 Consist
【文件预览】：
Rigid%20Body%20Parameters.mltbx
Rigid%20Body%20Parameters.zip