文件名称：Realsense-disparity-refinement-with-CUDA
文件大小：3.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 22:08:53
C
CUDA改善Realsense视差 我为Intel Realsense D400系列进行了视差优化项目。 它基于C ++和CUDA。 我对Intel Realsense D435的IR对（左右）进行了视差重新计算。 我提到了“ SOS：具有倾斜支持窗口的O（1）中的立体匹配”和“ HITNet：用于实时立体匹配的分层迭代切片细化网络”，它们基于切片差异。 SOS论文： : HITNet论文： ://arxiv.org/abs/2007.12140 测试环境如下。 英特尔Realsense D435相机（[848 x 480]，[1280 x 720]） 作业系统：Windows 10 IDE：Visual Studio 2015社区 CPU：Intel（R）CoreTM i7-9700K（3.60GHz） GPU：Geforce RTX 2080 ti 内存：64 G