文件名称：控制系统Anti-Windup设计综述 (2006年)
文件大小：467KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:00:27
工程技术 论文
综述了Anti-Windup算法的发展过程，以及大致的分类情况和各种方法的应用特点。不同角度定义的Windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构，大致可将其分为：线性结构和非线性结构算法。线性结构算法又产生两种主要类型：传统的Anti-reset Windup和条件作用。线性结构Anti-Windup算法一般符合两步法设计原则，但由于其分步设计原则，忽略了线性控制器和非线性补偿环节是同时作用在系统闭环响应中，造成了系统综合困难，即补偿后的系统性能没有明确的数学表达。针对这一问题，众多学者在